O Instituto de Ensino e Pesquisa Darci Barbosa IEP-MG é um braço da Federação das Apaes do Estado de Minas Gerais com dotação orçamentária independente, sendo seu gestor e suas contas sujeitos à aprovação do Conselho de Administração da Federação das Apaes do Estado de Minas Gerais. Tem como objetivo levar a sistematização e análise de dados à prática dos profissionais que trabalham diretamente com a Pessoa com Deficiência Intelectual e Múltipla e à Gestão de Organizações da Sociedade Civil, melhorando o acompanhamento, monitoramento e avaliação das ações realizadas.
A superintendência deste instituto, atualmente sob a coordenação de Sérgio Sampaio Bezerra, tem como função pensar e atuar estrategicamente para viabilizar a atualização dos profissionais da Rede Mineira das Apaes e promover investigações científicas nas instituições a partir das práticas cotidianas de seus profissionais a fim de gerar conhecimento e inovação.